|
|
|
||||||||
Назначение: исследование прецессионного движения и гироскопических моментов
Состав: модель гироскопа с двумя степенями свободы
Описание. В данной установке маховику (ротору) 1 сообщается собственная угловая скорость w1.
Маховик установлен на оси AB и может вращаться
вокруг нее на шарикоподшипниках, установленных в его корпусе.
В виду малого трения в подшипниках маховика и
короткого времени эксперимента
можно считать
|w1| = const. Ось AB установлена
в опорах 2 внутренней рамки 3. Рамка 3, в свою очередь, может
поворачиваться вокруг оси 4, закрепленной во внешней рамке 5. На рамке 3
жестко укреплена пружина 6, а на рамке 5 установлены упоры 7. При
повороте рамки 3 вокруг оси 4 пружина 6 опирается своим плечом на один
из упоров 7.
После
приведения во вращение маховика рамке 5 посредством электродвигателя,
установленного в корпусе установки, сообщается постоянная угловая
скорость w2
вокруг вертикальной
оси Cz. В
результате этого появляется гироскопический момент L(r). Рамка 3 поворачивается на небольшой угол, пропорциональный
w2. Этому повороту рамки
препятствует момент упругих сил пружин, равный гироскопическому
моменту. Поворот рамки 3 через повышающий зубчатый редуктор 8 передается
потенциометру 9 – датчику угловой скорости поворота рамки 3 и таким
образом определяется угловая скорость w2.
|
||||||||||
|
||||||||||
|
|
|
||||||||
|
|