СОТРУДНИЧЕСТВО С ИНСТИТУТАМИ РАН И НПО

Кафедра ТМ МГТУ им. Н.Э. Баумана имеет постоянную тесную научную и научно-методическую связь с сотрудниками РАН и различных научно-производственных объединений (НПО).

В середине 80-х годов прошлого столетия были широко налажены связи с институтом машиноведения РАН им. А.А. Благонравова, институтом проблем механики РАН, институтом прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

В настоящее время на кафедре работает проф. Лапшин В.В., перешедший из института прикладной математики, совместителем работает ст.научн.сотр. института проблем механики РАН Калиниченко В.А., несколько ранее работал проф. Секерж-Зенькович С.Я. Много лет работал на кафедре ТМ и зам.директора по научно-исследовательской работе института Машиноведения РАН Сергеев В.И. Тесную связь по научной работе с институтом машиноведения поддерживает академик Колесников К.С.

На кафедре совместителями работают проф. Смыслов В.И. (ЦАГИ), с.н.с. Яремчук Ю.Ф. (НПО им. Туполева), проф. Кокушкин В.В. (НПО «Энергия»). Тесную связь кафедра поддерживает с НПО «Росучприбор» (дир. Песоцкий Ю.С.). Работа ведется по научно-методическому и научному направлениям.

Сотрудники институтов РАН и НПО читают лекции и ведут практические занятия по курсу «Теоретическая механика». Кроме того, совместно с сотрудниками РАН и НПО написан ряд учебных и методических пособий:

– Использование видеоматериалов в видеокомпьютерном комплексе (курс теоретической механики). Виноградов А.Н., Дубинин В.В., Песоцкий Ю.С., Черный Г.П. ВСНП объединение «Союзучприбор», МГТУ им. Н.Э. Баумана. М. 1990.

– Пространственная статика. Бурмистров Б.А., Кирюшкина И.А., Кокушкин В.В. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1994.

– Некоторые задачи статики в курсе теоретической механики применительно к микроЭВМ. Препринт № 360. 1988. Институт проблем механики АН СССР. Дубинин В.В., Ремизов А.В., Северова Л.В., Секерж-Зенькович С.Я., Солохин Е.Н.

– Решение задач динамики в курсе теоретической механики с применением ЭВМ. (Общие теоремы динамики. Динамические реакции). Препринт № 409. М. 1989. Институт проблем механики АН СССР. Дубинин В.В., Калиниченко В.А., Ремизов А.В., Северова Л.В., Секерж-Зенькович С.Я., Солохин Е.Н., Шкапов П.М.

– Применение ЭВМ при решении задач динамики (Курс теоретической механики: Общие теоремы динамики. Удар). Дубинин В.В., Калиниченко В.А., Машковский В.Л., Песоцкий Ю.С., Ремизов А.В., Солохин Е.Н. Препринт № 487. М. 1991. Институт проблем механики АН СССР.

– Баркин Ю.В., Сазонов В.В. Общие теоремы динамики и уравнения Лагранжа второго рода. Препринт № 72 за 1991 г. М. Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша АН СССР.

Этот препринт написан по мотивам курсового задания В.В. Дубинина, Н.Н. Никитина, О.П. Феоктистовой «Общие теоремы динамики» МВТУ им. Н.Э. Баумана. М. 1986. Проф. В.В. Сазонов работал совместителем-преподавателем на кафедре ТМ МГТУ им. Н.Э. Баумана, в настоящее время он участвует в совместной научной работе по темам «Интеграция».

Созданные анимационные программные комплексы для ПЭВМ описаны в работах:

– Дубинин В.В., Ремизов А.В., Лапшин В.В., Решетов И.В., Сазонов В.В. Анимационный программный комплекс по теме «Теорема об изменении количества движения системы» в компьютерном курсе теоретической механики. Препринт № 89 за 1993 г. М. Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

– Дубинин В.В., Ремизов А.В., Лапшин В.В., Сазонов В.В. Анимационный программный комплекс по теме «Плоская статика» в компьютерном курсе теоретической механики. Препринт № 49 ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. М. 1993.

Значительным является и количество совместных научных работ по различной тематике. Отметим, например, работу, в которой принимал участие студент С.А. Гришин: «Удар материальной точки о шероховатую поверхность», авторы Дубинин В.В., Гришин С.А., Лапшин В.В., препринт № 21 за 1997 г., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

Описание движения тела-детали во вращающейся плоскости сделано в работах:

– Моделирование на ЭВМ динамики движения детали в радиальном роторном ориентаторе. Дубинин В.В., Лапшин В.В., Машковский В.Л., Ремизов А.В. Препринт № 103 ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. М. 1992.

– Дубинин В.В., Лапшин В.В. Динамика движения детали в тангенциальном роторном ориентаторе: Препринт № 104 ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. М. 1992.

Серия работ была написана по тематике «Шагающие машины». Авторы Лапшин В.В., Дубинин В.В. Эти работы:

– Шагающие машины. Походки и статическая устойчивость, препринт № 79. 1992.

– Динамика и управление движением статически устойчивых шагающих машин, препринт № 90. 1992.

– Энергозатраты статически устойчивых шагающих машин, препринт №97. 1992.

– Управление динамическими режимами движения машин, передвигающихся с помощью ног, препринт № 101, 1992. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. Эта работа продолжена В.В. Лапшиным в препринтах ИПМ им. М.В.Келдыша РАН:

– LEDY (Led Dynamics) - система расчета характеристик движения шагающих машин, препринт № 40 за 1994 г.

– Запас статической устойчивости и предотвращение опрокидывания шагающих машин, препринт № 91 за 1994 г.

В настоящее время вновь проявился интерес к ньютоновскому удару с трением, что отражено в работах:

– В.В. Лапшин, В.В. Дубинин. Абсолютно неупругий удар тела о шероховатую поверхность. Препринт № 18 за 1998 г.

– В.В. Лапшин. Плоский удар тела о шероховатую поверхность. Препринт № 10 за 2001 г. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН.

Научные основы безопасности атомных электростанций (АЭС) при ударе оторвавшихся и полуоторвавшихся деталей по корпусу или в трубопроводах АЭС изложены в работе:

– В.В. Дубинин, С.Н. Банников, В.В. Лапшин. Теоретическое и экспериментальное исследования удара материальной точки по цилиндрической оболочке. Препринт № 77 за 2001 г. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН.

По тематике «Интеграция» разрабатывались задачи небесной механики и их новые постановки. Был опубликован совместный препринт Панкратова А.А., Сазонова В.В.: Исследование эволюции режимов пассивной одноосной ориентации искусственных спутников. Препринт № 61 за 2000 г. ИПМ им. М.В. Келдыша РАН.

В данной работе частично отражены результаты совместной работы по анализу движения искусственных спутников с учетом различных возмущений, оказывающих влияние на движение спутников.