ГЛАВНАЯ ПУБЛИКАЦИИ УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ALUMNI
Журналы Конференции РИД Монографии

Публикации в журналах
Жегалов С.Н., Масленников А.Л. Кластеризация отметок динамических объектов, формируемых несколькими источниками информации, методом DBSCAN с использованием метрики Бхаттачарьи // Авиакосмическое приборостроение. 2026, № 3, с. 25–36. DOI: 10.25791/aviakosmos.3.2026.1543.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Настройка системы регулирования сферического маятника с использованием генетического алгоритма по желаемому переходному процессу // Автоматизация. Современные технологии. 2026, т. 80, № 2, с. 51–58. DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-2-51-58.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Определение ориентации космического аппарата с использованием астронавигационной системы // Автоматизация. Современные технологии. 2026, т. 80, № 1, с. 19–28. DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-1-19-28.
Масленников А.Л., Даниленко Н.В. Исследование алгоритма оценки параметров линейной модели ошибок микромеханической бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Труды МАИ. 2025. № 145.
Kudlak V.V., Maslennikov A.L.. ow-energy Earth–Moon–Earth flight trajectory design using optimization procedures . Siberian Aerospace Journal. 2025, vol. 26, no. 4, pp. 532–543. DOI: 10.31772/2712-8970-2025-26-4-532-543.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Построение низкоэнергетической траектории перелёта Земля-Луна-Земля с применением оптимизационных процедур // Сибирский аэрокосмический журнал. 2025, т. 26, № 4, с. 532–543. DOI: 10.31772/2712-8970-2025-26-4-532-543.
Scherbak O.Yu., Maslennikov A.L. Biotechnical system based on the wrist joint control system tuning via genetic algorithm . Russian journal of biomechanics. 2025, vol. 29, no. 2, pp. 116–122. DOI: 10.15593/RJBiomech/2025.2.11.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л. Настройка системы регулирования биотехнической системы на примере лучезапястного сустава с использованием генетического алгоритма // Российский журнал биомеханики. 2025, т. 29, № 2, с. 136–143. DOI: 10.15593/RJBiomech/2025.2.11.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Алгоритм восстановления плоскостей препятствий на основе информации от массива дальномеров // Автоматизация. Современные технологии. 2025, т. 79, № 6, с. 248–254. DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-6-248-254.
Радюкин А.Ю., Масленников А.Л. Критерии селективного выбора наиболее достоверного источника информации в измерительных комплексах // Инженерный журнал: наука и инновации. 2025, № 5 (161). DOI: 10.18698/2308-6033-2025-5-2449.
Кошкина А.А., Масленников А.Л., Бабенко М.Д., Чулин Н.А. Настройка контуров управления беспилотного воздушного судна самолетного типа с использованием генетического алгоритма // Инженерный журнал: наука и инновации. 2025, № 2 (158). DOI: 10.18698/2308-6033-2025-2-2427.
Жегалов С.Н., Масленников А.Л. Применение метода DBSCAN для кластеризации отметок координат динамических объектов, формируемых несколькими источниками информации // Авиакосмическое приборостроение. 2025, № 2, с. 31–39. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2025.1461.
Даниленко Н.В., Масленников А.Л., Долгова Ю.С. Селективный механизм решения задачи ориентации с реализацией на одноплатном компьютере Raspberry Pi // Авиакосмическое приборостроение. 2025, № 1, с. 32–43. DOI: 10.25791/aviakosmos.1.2025.1455.
Радюкин А.Ю., Масленников А.Л. Математическая модель комплекса обнаружения воздушных целей с комплексированием данных от различных источников информации // Авиакосмическое приборостроение. 2024, № 12, с. 29–42. DOI: 10.25791/aviakosmos.12.2024.1449.
Кузнецов М.А., Масленников А.Л. Особенности применения цифровых фильтров в системе стабилизации учебно-лабораторного стенда «Перевернутый маятник на подвижном основании» // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2024, вып. 42, с. 50–57. DOI: 10.26160/2474-5901-2024-42-50-57.
Пушкарева А.Д., Масленников А.Л. Настройка системы стабилизации космического аппарата CubeSat в режиме разгона двигателей маховиков с использованием генетического алгоритма // Авиакосмическое приборостроение. 2024, № 5, с. 37–49.
Елтышев А.П., Пчелинцев В.Э., Масленников А.Л. Алгоритм восстановления профиля городской среды с использованием информации от лазерных дальномеров // Автоматизация. Современные технологии. 2024, т. 78, № 4, с. 180–184. DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-180-184.
Лобачев И.В., Масленников А.Л., Пчелинцев В.Э. Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства // Автоматизация. Современные технологии. 2024, т. 78, № 4, с. 152–157. DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-4-152-157.
Дерина Е.А, Масленников А.Л., Муратов И.В., Ткаченко Е.Д. Сравнение алгоритмов наведения в составе комплекса противодействия малым БПЛА // Автоматизация. Современные технологии. 2023, т. 77, № 11, с. 511–517. DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-11-511-517.
Масленников А.Л., Чжан С., Неусыпин К.А., Селезнева М.С. Система посадки МБПЛА на подвижное основание на базе радиомаяков ближнего действия // Автоматизация. Современные технологии. 2023, т. 77, № 5, с. 224–228. DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-5-224-228.
Кузнецов М.А., Масленников А.Л. Настройка системы регулирования двухроторной аэродинамической системы с использованием генетического алгоритма // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2023, № 4, с. 33–38. DOI: 10.25791/pribor.4.2023.1403.
Neusypin K., Kupriyanov A., Maslennikov A., Selezneva M. Investigation into the nonlinear Kalman filter to correct the INS/GNSS integrated navigation system. GPS Solutions. 2023, 27:91, pp. 1–12. DOI: 10.1007/s10291-023-01433-5.
Евдокимова А.П., Масленников А.Л. Определение масштабных коэффициентов и смещений нулей микромеханического датчика угловой скорости с использованием линейного двойного фильтра Калмана // Вестник Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ». 2023, т. 12, № 1, с. 9–19. DOI: 10.26583/vestnik.2023.20.
Талпа К.Д., Масленников А.Л. Математическая модель системы захода на посадку БПЛА на примере курсо-глиссадной системы // Автоматизация. Современные технологии. 2023, т. 77, № 1, с. 20–26. DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-1-20-26.
Заика В.В., Масленников А.Л. Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением // Автоматизация. Современные технологии. 2022, т. 76, № 12, с. 566–572. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Управление квадрокоптером с обеспечением траекторной безопасности с использованием информации от измерительной системы на основе лазерных дальномеров // Автоматизация. Современные технологии. 2022, т. 76, № 12, с. 555–559. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-555-559.
Чжан С., Масленников А.Л., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Адаптивный навигационный комплекс БПЛА с коррекцией от радиомаяков ближнего действия // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2022, № 9, с. 30–35. DOI: 10.25791/pribor.9.2022.1362.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Математическая модель квадрокоптера с двумя дополнительными тяговыми двигателями // Авиакосмическое приборостроение. 2022, № 6, с. 32–39. DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2022.1284.
Масленников А.Л., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Алгоритмы формирования моделей погрешностей спутниковых навигационных систем и коррекции навигационных комплексов летательных аппаратов // Автоматизация. Современные технологии. 2022, т. 76, № 3, с. 120–126. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-3-120-126.
Масленников А.Л., Куприянов А.О., Селезнева М.С. Способ компенсации отраженных сигналов спутниковой навигационной системы // Автоматизация. Современные технологии. 2022, т. 76, № 2, с. 78–85. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-2-78-85.
Лобачев И.В., Масленников А.Л., Вереникин С.Н. Сравнение численных методов моделирования движения искусственного спутника Земли // Авиакосмическое приборостроение. 2022, № 2, с. 38–47. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2022.1267.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Формирование снимка звездного неба с применением фильтра Гаусса для моделирования оптических дефектов // Авиакосмическое приборостроение. 2021, № 12, с. 28–33. DOI: 10.25791/aviakosmos.12.2021.1255.
Тедеев Г.И, Жукова А.Б., Масленников А.Л. Применение генетического алгоритма для формирования программы тангажа в задаче выведения ракеты-носителя // Авиакосмическое приборостроение. 2021, № 12, с. 19–27. DOI: 10.25791/aviakosmos.12.2021.1254.
Елтышев А.П., Масленников А.Л., Филимонов Н.Б. Математическое моделирование системы обнаружения препятствий квадрокоптера // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021, №11, с. 43–49. DOI: 10.25791/pribor.11.2021.1305.
Куприянов А.О., Масленников А.Л., Кузнецов Д.А., Морозов Д.А. Исследование точности позиционирования интегрированной навигационной системы при прерывании измерительных сигналов // Автоматизация. Современные технологии. 2021, т. 75, №11, с. 521–527. DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-11-521-527.
Куприянов А.О., Масленников А.Л., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021, №6, с. 1–9. DOI: 10.25791/pribor.6.2021.1263.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Моделирование работы астродатчика с использованием программ Stellarium и MathWorks MATLAB // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2020, вып. 22, с. 73–78. DOI: 10.26160/2474-5901-2020-22-73-78.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Структура системы имитационного моделирования системы управления квадрокоптера // Мехатроника, автоматика и робототехника. 2020, вып. 6, с. 69–72. DOI: 10.26160/2541-8637-2020-6-69-72.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Структура имитационной модели формирования навигационной информации глобальными навигационными спутниковыми системами // Мехатроника, автоматика и робототехника. 2020, вып. 6., с. 65–68. DOI: 10.26160/2541-8637-2020-6-65-68.
Заика В.В., Масленников А.Л. Цифровая система управления сферическим маятником // Journal of Advanced Research in Technical Science, 2020, вып. 21, с. 82–88. DOI: 10.26160/2474-5901-2020-21-82-88.
Ткаченко Е.Д., Масленников А.Л. Определение аэродинамических коэффициентов ракеты класса «земля–воздух» методами вычислительной гидродинамики в SolidWorks Flow Simulation // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2020, № 6. DOI: 10.18698/2541-8009-2020-6-615.
Жукова А.Б., Тедеев Г.И., Масленников А.Л. Исследование автоколебаний методом гармонической линеаризации в MathWorks MATLAB & Simulink // Journal of Advanced Research in Natural Science. 2020, вып. 10, с. 33–39. DOI: 10.26160/2572-4347-2020-10-33-39.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Квадрокоптер: динамика и управление // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2020, № 5. DOI: 10.18698/2541-8009-2020-5-604.
Цыганкова И.С., Масленников А.Л. Комплексирование навигационной информации ГНСС по нескольким информационным источникам // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2020, вып. 19, с. 66–70. DOI: 10.26160/2474-5901-2020-19-66-70.
Заика В.В., Масленников А.Л. Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в декартовой системе координат // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2020, № 1. DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-566.
Жукова А.Б., Масленников А.Л. Определение частоты основного тона методом поиска пиков в амплитудном спектре с добавлением весовых частотных функций // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2019, № 12. DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-556.
Каширов Е.С., Эфендиева А.А., Масленников А.Л. Программа для исследования алгоритма построения амплитудного спектра // Проблемы и перспективы студенческой науки. Электронный журнал. 2019, вып. 6, № 2, с. 11–13. DOI: 10.26160/2541-9579-2019-6-11-13.
Тедеев Г.И., Масленников А.Л. Моделирование невозмущенного движения группы навигационных спутников // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2019, № 11. DOI: 10.18698/2541-8009-2019-11-551.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Перспективы развития биотехнических систем, создаваемых по образу двигательной системы человека // Journal of Advanced Research in Natural Science. 2019, вып. 8, с. 49–57. DOI: 10.26160/2572-4347-2019-8-49-57.
Заика В.В., Масленников А.Л. Синтез системы регулирования сферического маятника методом компенсации нелинейностей // Фундаментальные основы механики. 2019, № 4, с. 74–79. DOI: 10.26160/2542-0127-2019-4-74-79.
Заика В.В., Масленников А.Л. Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в сферической системе координат // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2019, № 9. DOI: 10.18698/2541-8009-2019-09-522.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Реализация расширенного фильтра Калмана для нелинейной модели двухзвенного маятника // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2019, № 8. DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-513.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Определение контура объема мышечной активности при движении лучезапястного сустава // Journal of Advanced Research in Natural Science. 2019, вып. 7, с. 33–38. DOI: 10.26160/2572-4347-2019-7-33-38.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Определение контура объема движения лучезапястного сустава с использованием блока инерциальных измерений // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019, вып. 14, с. 124–129. DOI: 10.26160/2474-5901-2019-14-124-129.
Масленников А.Л., Цыганкова И.С. Комплексирование фактической и прогнозируемой навигационной информации ГНСС // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019, вып. 14, с. 130–135. DOI: 10.26160/2474-5901-2019-14-130-135.
Жукова А.Б., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Сравнение различных критериев сегментации для выделения участков речевых сигналов во временной области // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2019, № 2. DOI: 10.18698/2541-8009-2019-2-436.
Цыганкова И.С., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Прототип системы для оценки эффективности беговых тренировок // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2018, № 6. DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-337.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Прототип стенда для исследования объема движения лучезапястного сустава // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2018, № 5. DOI: 10.18698/2541-8009-2018-5-315.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Система сбора данных поверхностной электромиографии // Проблемы и перспективы студенческой науки. Электронный журнал. 2018, вып. 3, № 1, с. 33–34.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Повышение качества идентификации моделей биомеханических систем при использовании фильтрованного белого шума как входного воздействия // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2018, № 1. DOI: 10.18698/2541-8009-2018-1-238.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Повышение качества аппроксимации полиномиальной функцией объема движения лучезапястного сустава // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал. 2018, № 1. DOI: 10.18698/2541-8009-2018-1-239.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Сравнение входных сигналов для параметрической идентификации во временной и в частотной областях биомеханических систем // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал. 2017, № 7.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Аппроксимация полиномиальной функцией объема движения лучезапястного сустава // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал. 2017, № 7.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Определение оптимального объема выборки для расчета ошибки оценок при параметрической идентификации // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал. 2016, № 10.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Определение максимальных частот движения и нейтрального положения лучезапястного сустава // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал. 2016, № 9.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Оптимизация расчета ошибки оценки параметров в задачах идентификации динамических систем // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал. 2016, № 6.
Доклады на конференциях
Лобачев И.В., Масленников А.Л. Алгоритм формирования сети технологических дорог виртуальной модели карьера // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Восемнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 23–26 сентября 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2026, т. 2, с. 258–262.
Масленников А.Л., Калюжная В.Р. Настройка параметров нелинейных систем на работу в режиме автоколебаний с заданными параметрами колебательных процессов на примере осциллятора Лоренца // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Восемнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 23–26 сентября 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2026, т. 2, с. 157–162.
Лётка Д.А., Чулин Н.А., Масленников А.Л. Алгоритмы определения координат камеры, установленной на подвижное основание, по визуальным маркерам // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Восемнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 23–26 сентября 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2026, т. 2, с. 152–156.
Ахмад Б., Неусыпин К.А., Масленников А.Л. Моделирование захода на посадку беспилотного воздушного судна на посадочную платформу, совершающую угловое движение // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Восемнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 23–26 сентября 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2026, т. 2, с. 132–135.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л. Математическая модель системы управления манипуляционного механизма при наличии перекрестных связей в трех плоскостях // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 458–462.
Чернавских Е.М., Масленников А.Л. Стенд полунатурного моделирования системы управления исполнительными устройствами безэкипажного катера // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 398–401.
Масленников А.Л., Калюжная В.Р., Заика В.В. Настройка параметров осциллятора Дуффинга, обеспечивающих заданные параметры колебательных процессов // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 239–244.
Масленников А.Л., Даниленко Н.В. Идентификация некоторых параметров математической модели ошибок БИНС с использованием фильтра Калмана // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 232–238.
Максимов Р.Д., Масленников А.Л. Программная система рабочего места оператора беспилотного воздушного судна // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 228–231.
Кошкина А.А., Масленников А.Л., Чулин Н.А. Управление беспилотным воздушным судном самолетного типа при ветровых возмущениях различного вида // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 182–189.
Кочнов А.А., Завьялов Р.А., Масленников А.Л. Программная система построения информационных каналов комплексирования навигационных определений от глобальных навигационных спутниковых систем // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 177–181.
Зубков А.А., Маршев Д.С., Масленников А.Л. Аппаратные технологии обеспечения связи беспилотного автомобиля с рабочим местом оператора // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 154–159.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Алгоритм восстановление профилей элементов городской застройки при наличии измерительных шумов // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 135–138.
Долгова Ю.С., Масленников А.Л., Даниленко Н.В. Программный имитатор бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 115–120.
Бабенко М.Д., Масленников А.Л., Кошкина А.А. Программный имитатор динамики беспилотного воздушного судна самолетного типа // Теория и реализация информационных систем: Сборник докладов I Международной научной конференции, Москва, 15 мая 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, с. 72–75.
Масленников А.Л., Радюкин А.Ю. Критерии комплексирования информации в составе системы обнаружения воздушных целей // ХLIX Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 28–31 января 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, т. 2, с. 189–190.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Построение низкоэнергетических траекторий перелета к Луне с использованием генетического алгоритма // ХLIX Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 28–31 января 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, т. 2, с. 184–185.
Даниленко Н.В., Масленников А.Л., Долгова Ю.С. Особенности реализации алгоритмов ориентации БИНС на базе одноплатных компьютеров Raspberry Pi // ХLIX Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 28–31 января 2025. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2025, т. 2, с. 165–166.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Моделирование влияния многолучевого распространения радиосигналов на ошибки навигационных определений ГНСС // Навигация, наведение и управление летательными аппаратами: Тезисы докладов V Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 27–28 ноября 2024. Изд.: ИП Дмитриенко И.С., 2024, с. 102–104.
Пчелинцев В.Э., Чулин Н.А., Масленников А.Л. Формирование направления на цель с упреждением при отсутствии информации о дальности до цели // Навигация, наведение и управление летательными аппаратами: Тезисы докладов V Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 27–28 ноября 2024. Изд.: ИП Дмитриенко И.С., 2024, с. 136–137.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Восстановление плоскостей профиля городской застройки на основе информации от массива лазерных дальномеров // ХLVIII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 23–26 января 2024. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2024, т. 2, с. 518–521.
Лобачев И.В., Масленников А.Л. Моделирование работы двухмерного лидара для применения в задачах управления движением наземных транспортных средств в карьере // ХLVIII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 23–26 января 2024. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2024, т. 2, с. 514–517.
Масленников А.Л., Замараев И.В., Вереникин С.Н. Алгоритмический способ повышения точности навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Шестнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 19–22 сентября 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2024, т. 2, с. 153–156.
Куприянов А.О., Масленников А.Л., Комков А.Е. Адаптивный алгоритм оценивания погрешностей навигационного комплекса летательного аппарата // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Шестнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 19–22 сентября 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2024, т. 2, с. 150–152.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Построение допустимого объема для обеспечения безопасного полета квадрокоптера в среде городской застройки // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Шестнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 19–22 сентября 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2024, т. 2, с. 135–137.
Масленников А.Л., Кудлак В.В. Формирование траектории полета космического аппарата от земли к плутону с совершением гравитационного маневра вокруг юпитера с использованием генетического алгоритма // ИИАСУ’23 – Искусственный интеллект в автоматизированных системах управления и обработки данных : Сборник статей II Всероссийской научной конференции, Москва, 27–28 апреля 2023. М.: «КДУ», «Добросвет», 2024, т. 4, с. 259–265. DOI: 10.31453/kdu.ru.978-5-7913-1354-6-2024-488.
Кузьмина Е.А., Радюкин А.Ю., Масленников А.Л. Динамическая экспертная система голосового управления для системы «Умный дом» // ИИАСУ’23 – Искусственный интеллект в автоматизированных системах управления и обработки данных : Сборник статей II Всероссийской научной конференции, Москва, 27–28 апреля 2023. М.: «КДУ», «Добросвет», 2024, т. 4, с. 234–240. DOI: 10.31453/kdu.ru.978-5-7913-1354-6-2024-488.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Моделирование и оценка ошибок псевдодальностей, вызванных эффектом многолучевого распространения радиосигналов, при моделировании функционирования ГНСС геометрическим подходом // ИИАСУ’23 – Искусственный интеллект в автоматизированных системах управления и обработки данных : Сборник статей II Всероссийской научной конференции, Москва, 27–28 апреля 2023. М.: «КДУ», «Добросвет», 2024, т. 4, с. 227–233. DOI: 10.31453/kdu.ru.978-5-7913-1354-6-2024-488.
Перелыгин О.С., Чернавских Е.М., Масленников А.Л. Имитационная модель ОЭС и РЛС обнаружения корабельного базирования // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: Сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 05–06 апреля 2023 года. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2024, т. 2, с. 109–116.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л., Пушков А.А., Пчелинцев В.Э., Ткаченко Е.Д., Чулин Н.А. Моделирование при разработке алгоритмов управления беспилотными аппаратами с использованием наземных средств навигационной информации // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: Сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 05–06 апреля 2023 года. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2024, т. 1, с. 416–424.
Карижская А.Д., Масленников А.Л. Моделирование магнитно-гироскопической системы ориентации и стабилизации спутника формата CubeSat // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: Сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 05–06 апреля 2023 года. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2024, т. 1, с. 258–266.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Применение геометрического подхода для моделирования многолучевого распространения радиосигналов глобальных навигационных спутниковых систем // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2023, т. 3, с. 256–258.
Евдокимова А.П., Масленников А.Л. Определение параметров модели измерений трехосного МЭМС ДУСа линейным двойным фильтром Калмана с механизмом децентрализации // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2023, т. 3, с. 254–255.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Алгоритм облета препятствий при полете квадрокоптера в городской застройке на основе данных от лазерных дальномеров // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2023. т. 3, с. 250–251.
Талпа К.Д., Каширов Е.С., Масленников А.Л. Моделирование захода на посадку БПЛА самолетного типа с коррекцией управления по информации от курсо-глиссадной системы // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2023, т. 3, с. 237–239.
Суркова А.Д., Масленников А.Л. Чжан С. Система посадки беспилотного аппарата на подвижную платформу с использованием радиомаяков // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2023, т. 3, с. 232–236.
Евдокимова А.П., Масленников А.Л. Определение масштабных коэффициентов и смещений нулей микромеханического датчика угловой скорости в составе блока инерциальных измерений с использованием линейного двойного фильтра Калмана // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов научно-технической конференции, Москва, 8–10 ноября 2022. Изд.: ООО фирма «Юлис», 2022, с. 73–75.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Исследование различных моделей для теста Дики–Фуллера в задаче определения немоделируемых погрешностей навигационных определений // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов научно-технической конференции, Москва, 8–10 ноября 2022. Изд.: ООО фирма «Юлис», 2022, с. 66–67.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Моделирование программного разворота микроспутника по информации от астронавигационной системы // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов научно-технической конференции, Москва, 8–10 ноября 2022. Изд.: ООО фирма «Юлис», 2022, с. 25–27.
Масленников А.Л. Алгоритмы формирования моделей погрешностей глобальных навигационных спутниковых систем // ХLVI Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 25–28 января 2022. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 3, с. 469–472.
Масленников А.Л., Ткаченко Е.Д., Заика В.В. Применение двойного фильтра Калмана в задаче обработки траекторной информации // ХLVI Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов, Москва, 25–28 января 2022. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 3, с. 467–469.
Завьялов Р.А., Масленников А.Л. О методах прогноза траектории движения подвижного объекта в схеме комплексирования навигационной информации от ГНСС // Материалы 8-й научно-практической конференции памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина, Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского, 2022, с. 132–136.
Chen D., Kudlak V.V., Maslennikov A.L. Star sensor simulation with application of the k-NN method in star identification problem. 12th Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, Nanjing, December 29–31, 2021. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). 2022, vol. 2235, no. 1, pp. 012103, IOP Publishing. DOI: 10.1088/1742-6596/2235/1/012103.
Завьялов Р.А., Белов В.А., Масленников А.Л. Комплексирование навигационной информации от ГНСС по нескольким информационным каналам с прогнозом траектории движения объекта // Проблемы эксплуатации авиационной техники в современных условиях: Сборник научных статей Всероссийской научно-практической конференции, Люберцы, ЦНИИ ВВС Минобороны России, октябрь 2021, с. 113–116.
Цибизова Т.Ю., Масленников А.Л. Разработка способа краткосрочной коррекции навигационного комплекса летательных аппаратов // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Четырнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 21–24 сентября 2021. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 2, с. 253–257.
Масленников А.Л. Компенсация отраженных сигналов спутниковой навигационной системы // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Четырнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов, Москва, 21–24 сентября 2021. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 2, с. 228–231.
Карижская А.Д., Жукова А.Б., Масленников А.Л. Определение частоты основного тона с использованием алгоритма имитации отжига // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы III международной студенческой научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 15 мая 2020. СПбФ НИЦ МС, 2020, с. 65–67. DOI: 10.26160/2618-7493-2020-3-65-67.
Завьялов Р.А., Масленников А.Л. Классификация сообщений протоколов NMEA и PSTM // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы III международной студенческой научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 15 мая 2020. СПбФ НИЦ МС, 2020, с. 63–64. DOI: 10.26160/2618-7493-2020-3-63-64.
Смагин А.В., Яковлев А.Ю., Масленников А.Л. Программа для исследования методов моделирования Монте-Карло в задачах численного интегрирования // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы II международной студенческой научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 17 мая 2019. СПбФ НИЦ МС, 2019, с. 9–11. DOI: 10.26160/2618-7493-2019-2-9-11.
Гурзо А.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Реализация цифрового аудио-микшера в программной среде LabVIEW // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы I международной студенческой научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 11 мая 2018. СПбФ НИЦ МС, 2018, с. 153–154.
Суятинов С.И., Масленников А.Л., Лобанов В.С. Кольцо Бернштейна и принципы интеллектуального управления // Современные проблемы биофизики, генетики, электроники и приборостроения: II Всероссийский семинар памяти профессора Ю.П. Волкова, 16–18 декабря 2015. СГТУ имени Ю.А. Гагарина, 2015, с. 124–128.
Масленников А.Л., Полунин П.М. Многосторонний процесс обучения, научных исследований и международного сотрудничества в области инженерных наук // Материалы международного семинара «Разработка и модернизация образовательных программ и технологий», Москва 17 ноября 2010.
Масленников А.Л., Полунин П.М. Внедрение новых информационных технологий в образовательный процесс по курсу «Электроника и микроэлектроника» в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Материалы международного научно-практического семинара «Развитие научно-образовательного сотрудничества вузов России и университетов США в области инженерных наук», Москва, 14 октября 2008. ФГУП НТЦ «Информрегистр», регистрационный номер №0320802026, 2008.
Результаты интеллектуальной деятельности
Бабенко М.Д., Кузнецов М.А., Масленников А.Л. Программная система моделирования и управления лабораторным стендом "Перевернутый маятник на подвижном основании" v01 // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2025669815, Роспатент, 2025.
Даниленко Н.В., Масленников А.Л. Программная система сбора и обработки данных с блока инерциальных измерений ADIS16488 v01 // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2025668982, Роспатент, 2025.
Бабенко М.Д., Кошкина А.А., Масленников А.Л. Программная система моделирования динамики беспилотного воздушного судна самолетного типа v01 // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2025668700, Роспатент, 2025.
Масленников А.Л., Максимов Р.Д. Программный имитатор рабочего места оператора беспилотного воздушного судна v01 // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2025667327, Роспатент, 2025.
Масленников А.Л., Даниленко Н.В., Долгова Ю.С. Программный имитатор работы микромеханической бесплатформенной инерциальной навигационной системы v01 // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2025667325, Роспатент, 2025.
Масленников А.Л., Максимов Р.Д. Программный имитатор динамики беспилотного воздушного судна по математической модели в перегрузках v01 // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2025667321, Роспатент, 2025.
Масленников А.Л., Радюкин А.Ю., Климцова Е.А. Модуль динамической экспертной системы голосового управления для системы «Умный дом» // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2024666529, Роспатент, 2024.
Тедеев Г.И, Жукова А.Б., Масленников А.Л. Программа для исследования автоколебаний методом гармонической линеаризации // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2021611250, Роспатент, 2021.
Сергеев Е.С., Масленников А.Л. Программа для исследования численных методов интегрирования // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ, №2021614957, Роспатент, 2021.
Монографии и учебные пособия
Maslennikov A.L. Robust Analysis and Control Design of the Head-Neck System (Master’s thesis). Michigan State University, 2013, 42 p.
Масленников А.Л., Полунин П.М. Исследование временных характеристик усилителя низких частот на базе программной среды Advanced Design System. Методические указания / под ред. О.А. Смирновой. Издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2010, 31 с.
Смирнова О.А., Масленников А.Л., Полунин П.М. Расчет усилителя низких частот с использованием программной среды Advanced Design System в рамках курса электроника и микроэлектроника. Учебное пособие / под ред. В.Н. Рождествина.ФГУП НТЦ «Информрегистр», регистрационный номер №0320802657, 2008, 47 с.