Публикации в журналах
Дерина Е.А, Масленников А.Л., Муратов И.В., Ткаченко Е.Д. Сравнение алгоритмов наведения в составе комплекса противодействия малым БПЛА // Автоматизация. Современные технологии. 2023, т. 77, №11, с. 511–518. DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-11-511-517.
Евдокимова А.П., Масленников А.Л. Определение масштабных коэффициентов и смещений нулей микромеханического датчика угловой скорости с использованием линейного двойного фильтра Калмана // Вестник Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ». 2023, т. 12, №1, с. 9–19. DOI: 10.26583/vestnik.2023.20.
Масленников А.Л., Чжан С., Неусыпин К.А., Селезнева М.С. Система посадки МБПЛА на подвижное основание на базе радиомаяков ближнего действия // Автоматизация. Современные технологии. 2022, т. 77, №5, с. 224–228. DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-5-224-228.
Кузнецов М.А., Масленников А.Л. Настройка системы регулирования двухроторной аэродинамической системы с использованием генетического алгоритма // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2023, №4, с. 33–38. DOI: 10.25791/pribor.4.2023.1403.
Neusypin K., Kupriyanov A., Maslennikov A., Selezneva M. Investigation into the nonlinear Kalman filter to correct the INS/GNSS integrated navigation system. GPS Solutions, 2023, 27:91, pp. 1–12. DOI: 10.1007/s10291-023-01433-5.
Талпа К.Д., Масленников А.Л. Математическая модель системы захода на посадку БПЛА на примере курсо-глиссадной системы. // Автоматизация. Современные технологии, 2023, т. 77, №1, с. 20–26. DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-1-20-26.
Заика В.В., Масленников А.Л. Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением // Автоматизация. Современные технологии, 2022, т. 76, №12, с. 566–572. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Управление квадрокоптером с обеспечением траекторной безопасности с использованием информации от измерительной системы на основе лазерных дальномеров // Автоматизация. Современные технологии. 2022, т. 76, №12, с. 555–559. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-555-559.
Чжан С., Масленников А.Л., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Адаптивный навигационный комплекс БПЛА с коррекцией от радиомаяков ближнего действия // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2022, №9, с. 30–35. DOI: 10.25791/pribor.9.2022.1362.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Математическая модель квадрокоптера с двумя дополнительными тяговыми двигателями // Авиакосмическое приборостроение, 2022, №6, с. 32–39. DOI: 10.25791/aviakosmos.6.2022.1284.
Масленников А.Л., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Алгоритмы формирования моделей погрешностей спутниковых навигационных систем и коррекции навигационных комплексов летательных аппаратов // Автоматизация. Современные технологии, 2022, т. 76, №3, с. 120–125. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-3-120-126.
Масленников А.Л., Куприянов А.О., Селезнева М.С. Способ компенсации отраженных сигналов спутниковой навигационной системы // Автоматизация. Современные технологии, 2022, т. 76, №2, с. 78–85. DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-2-78-85.
Лобачев И.В., Масленников А.Л., Вереникин С.Н. Сравнение численных методов моделирования движения искусственного спутника Земли // Авиакосмическое приборостроение, 2022, №2, с. 38–47. DOI: 10.25791/aviakosmos.2.2022.1267.
Тедеев Г.И, Жукова А.Б., Масленников А.Л. Применение генетического алгоритма для формирования программы тангажа в задаче выведения ракеты-носителя // Авиакосмическое приборостроение, 2021, №12, с. 19–27. DOI: 10.25791/aviakosmos.12.2021.1254.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Формирование снимка звездного неба с применением фильтра Гаусса для моделирования оптических дефектов // Авиакосмическое приборостроение, 2021, №12, с. 28–33. DOI: 10.25791/aviakosmos.12.2021.1255.
Елтышев А.П., Масленников А.Л., Филимонов Н.Б. Математическое моделирование системы обнаружения препятствий квадрокоптера // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2021, №11, с. 43–49. DOI: 10.25791/pribor.11.2021.1305.
Куприянов А.О., Масленников А.Л., Кузнецов Д.А., Морозов Д.А. Исследование точности позиционирования интегрированной навигационной системы при прерывании измерительных сигналов // Автоматизация. Современные технологии, 2021, №11, с. 521–527. DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-11-521-527.
Куприянов А.О., Масленников А.Л., Селезнева М.С., Неусыпин К.А. Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2021, №6, с. 1–9. DOI: 10.25791/pribor.6.2021.1263.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Моделирование работы астродатчика с использованием программ Stellarium и MathWorks MATLAB // Journal of Advanced Research in Technical Science, 2020, вып. 22, с. 73-78.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Структура системы имитационного моделирования системы управления квадрокоптера // Мехатроника, автоматика и робототехника, 2020, вып. 6, с. 69-72.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Структура имитационной модели формирования навигационной информации глобальными навигационными спутниковыми системами // Мехатроника, автоматика и робототехника, 2020, вып. 6., с. 65-68.
Заика В.В., Масленников А.Л. Цифровая система управления сферическим маятником // Journal of Advanced Research in Technical Science, 2020, вып. 21, с. 82-88.
Ткаченко Е.Д., Масленников А.Л. Определение аэродинамических коэффициентов ракеты класса «земля – воздух» методами вычислительной гидродинамики в SolidWorks Flow Simulation // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2020, №6.
Жукова А.Б., Тедеев Г.И., Масленников А.Л. Исследование автоколебаний методом гармонической линеаризации в MathWorks MATLAB & Simulink // Journal of Advanced Research in Natural Science, 2020, вып. 10, с. 33-39.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Квадрокоптер: динамика и управление // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2020, №5.
Цыганкова И.С., Масленников А.Л. Комплексирование навигационной информации ГНСС по нескольким информационным источникам // Journal of Advanced Research in Technical Science, 2020, вып. 19, с. 66-70.
Заика В.В., Масленников А.Л. Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в декартовой системе координат // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2020, №1.
Жукова А.Б., Масленников А.Л. Определение частоты основного тона методом поиска пиков в амплитудном спектре с добавлением весовых частотных функций // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2019, №12.
Каширов Е.С., Эфендиева А.А., Масленников А.Л. Программа для исследования алгоритма построения амплитудного спектра // Проблемы и перспективы студенческой науки. Электронный журнал, 2019, вып. 6, №2, с. 11-13.
Тедеев Г.И., Масленников А.Л. Моделирование невозмущенного движения группы навигационных спутников // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2019, №11.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Перспективы развития биотехнических систем, создаваемых по образу двигательной системы человека // Journal of Advanced Research in Natural Science, 2019, вып. 8, с. 49-57.
Заика В.В., Масленников А.Л. Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в сферической системе координат // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2019, №9.
Лысухо Г.В., Масленников А.Л. Реализация расширенного фильтра Калмана для нелинейной модели двухзвенного маятника // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2019, №8.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Определение контура объема мышечной активности при движении лучезапястного сустава // Journal of Advanced Research in Natural Science, 2019, вып. 7, с. 33-38.
Масленников А.Л., Щербак О.Ю. Определение контура объема движения лучезапястного сустава с использованием блока инерциальных измерений // Journal of Advanced Research in Technical Science, 2019, вып. 14, с. 124-129.
Масленников А.Л., Цыганкова И.С. Комплексирование фактической и прогнозируемой навигационной информации ГНСС // Journal of Advanced Research in Technical Science, 2019, вып. 14, с. 130-135.
Жукова А.Б., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Сравнение различных критериев сегментации для выделения участков речевых сигналов во временной области // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2019, №2.
Цыганкова И.С., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Прототип системы для оценки эффективности беговых тренировок // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2018, №6.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Прототип стенда для исследования объема движения лучезапястного сустава // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2018, №5.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Система сбора данных поверхностной электромиографии // Проблемы и перспективы студенческой науки. Электронный журнал, 2018, вып. 3, №1.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Повышение качества идентификации моделей биомеханических систем при использовании фильтрованного белого шума как входного воздействия // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2018, №1.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Повышение качества аппроксимации полиномиальной функцией объема движения лучезапястного сустава // Политехнический молодежный журнал МГТУ имени Н.Э. Баумана. Электронный журнал, 2018, №1.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Сравнение входных сигналов для параметрической идентификации во временной и в частотной областях биомеханических систем // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал, 2017, №7.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Аппроксимация полиномиальной функцией объема движения лучезапястного сустава // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал, 2017, №7.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Определение оптимального объема выборки для расчета ошибки оценок при параметрической идентификации // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал, 2016, №10.
Щербак О.Ю., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Определение максимальных частот движения и нейтрального положения лучезапястного сустава // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал, 2016, №9.
Тяпкина П.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Оптимизация расчета ошибки оценки параметров в задачах идентификации динамических систем // Молодежный научно-технический вестник. Электронный журнал, 2016, №6.
Доклады на конференциях
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Применение геометрического подхода для моделирования многолучевого распространения радиосигналов глобальных навигационных спутниковых систем // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2023, т. 3, с. 256–258.
Евдокимова А.П., Масленников А.Л. Определение параметров модели измерений трехосного МЭМС ДУСа линейным двойным фильтром Калмана с механизмом децентрализации // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2023, т. 3, с. 254–255.
Елтышев А.П., Масленников А.Л. Алгоритм облета препятствий при полете квадрокоптера в городской застройке на основе данных от лазерных дальномеров // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2023. т. 3, с. 250–251.
Талпа К.Д., Каширов Е.С., Масленников А.Л. Моделирование захода на посадку БПЛА самолетного типа с коррекцией управления по информации от курсо-глиссадной системы // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2023, т. 3, с. 237–239.
Суркова А.Д., Масленников А.Л. Чжан С. Система посадки беспилотного аппарата на подвижную платформу с использованием радиомаяков // ХLVII Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 24–27 января 2023. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана. 2023, т. 3, с. 232–236.
Евдокимова А.П., Масленников А.Л. Определение масштабных коэффициентов и смещений нулей микромеханического датчика угловой скорости в составе блока инерциальных измерений с использованием линейного двойного фильтра Калмана // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов научно-технической конференции. Изд.: ООО фирма «Юлис», 2022, Москва, 8–10 ноября 2022, с. 73–75.
Вереникин С.Н., Масленников А.Л. Исследование различных моделей для теста Дики–Фуллера в задаче определения немоделируемых погрешностей навигационных определений // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов научно-технической конференции. Изд.: ООО фирма «Юлис», 2022, Москва, 8–10 ноября 2022, с. 66–67.
Кудлак В.В., Масленников А.Л. Моделирование программного разворота микроспутника по информации от астронавигационной системы // Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: Тезисы докладов научно-технической конференции. Изд.: ООО фирма «Юлис», 2022, Москва, 8–10 ноября 2022, с. 25–27.
Масленников А.Л. Алгоритмы формирования моделей погрешностей глобальных навигационных спутниковых систем // ХLVI Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 25–28 января 2022. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 3, с. 469-472.
Масленников А.Л., Ткаченко Е.Д., Заика В.В. Применение двойного фильтра Калмана в задаче обработки траекторной информации // ХLVI Академические чтения по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых – пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения»: Сборник тезисов. В 4-х томах, Москва, 25–28 января 2022. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 3, с. 467-469.
Цибизова Т.Ю., Масленников А.Л. Разработка способа краткосрочной коррекции навигационного комплекса летательных аппаратов // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Четырнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. В 2-х томах, Москва, 21–24 сентября 2021. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 2, с. 253–275.
Масленников А.Л. Компенсация отраженных сигналов спутниковой навигационной системы // Будущее машиностроения России: Сборник докладов Четырнадцатой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов. В 2-х томах, Москва, 21–24 сентября 2021. Изд. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022, т. 2, с. 228–231.
Chen D., Kudlak V.V., Maslennikov A.L. Star sensor simulation with application of the k-NN method in star identification problem. Journal of Physics: Conference Series (JPCS), vol. 2235, no. 1, p. 012103, IOP Publishing, 2022. DOI: 10.1088/1742-6596/2235/1/012103.
Завьялов Р.А., Масленников А.Л. О методах прогноза траектории движения подвижного объекта в схеме комплексирования навигационной информации от ГНСС // Материалы 8-й научно-практической конференции памяти О.В. Успенского: сборник докладов / под ред. В.А. Сорокина, Издательский дом Академии имени Н.Е. Жуковского, 2022, с. 132–136.
Завьялов Р.А., Белов В.А., Масленников А.Л. Комплексирование навигационной информации от ГНСС по нескольким информационным каналам с прогнозом траектории движения объекта // Проблемы эксплуатации авиационной техники в современных условиях: Сборник научных статей Всероссийской научно-практической конференции, Люберцы, ЦНИИ ВВС Минобороны России, октябрь 2021, с. 113-116.
Карижская А.Д., Жукова А.Б., Масленников А.Л. Определение частоты основного тона с использованием алгоритма имитации отжига // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы III международной студенческой научно-практической конференции. Санкт-Петербург: СПбФ НИЦ МС, 2020, с. 65-67.
Завьялов Р.А., Масленников А.Л. Классификация сообщений протоколов NMEA и PSTM // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы III международной студенческой научно-практической конференции. Санкт-Петербург: СПбФ НИЦ МС, 2020, с. 63-64.
Заика В.В., Масленников А.Л. Синтез системы регулирования сферического маятника методом компенсации нелинейностей // Фундаментальные основы механики: Материалы IV международной научно-практической конференции. Новокузнецк, 2019, с. 74-79.
Смагин А.В., Яковлев А.Ю., Масленников А.Л. Программа для исследования методов моделирования Монте-Карло в задачах численного интегрирования // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы II международной студенческой научно-практической конференции. Санкт-Петербург: СПбФ НИЦ МС, 2019, с. 9-11.
Гурзо А.Д., Масленников А.Л., Задорожная Н.М. Реализация цифрового аудио-микшера в программной среде LabVIEW // Научный потенциал молодежи и технический прогресс: Материалы I международной студенческой научно-практической конференции. Санкт-Петербург: СПбФ НИЦ МС, 2018, с. 153-154.
Суятинов С.И., Масленников А.Л., Лобанов В.С. Кольцо Бернштейна и принципы интеллектуального управления // Современные проблемы биофизики, генетики, электроники и приборостроения: II Всероссийский семинар памяти профессора Ю.П. Волкова. МГТУ имени Гагарина Ю.А., 2015, с. 124-128.
Масленников А.Л., Полунин П.М. Многосторонний процесс обучения, научных исследований и международного сотрудничества в области инженерных наук // Материалы международного семинара «Разработка и модернизация образовательных программ и технологий». Москва, 17/11/2010.
Масленников А.Л., Полунин П.М. Внедрение новых информационных технологий в образовательный процесс по курсу «Электроника и микроэлектроника» в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Материалы международного научно-практического семинара «Развитие научно-образовательного сотрудничества вузов России и университетов США в области инженерных наук». Москва, 14/10/2008. ФГУП НТЦ «Информрегистр», регистрационный номер №0320802026, 2008.
РИД
Сергеев Е.С., Масленников А.Л. Программа для исследования численных методов интегрирования // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ, Роспатент, №2021614957, 2021.
Тедеев Г.И, Жукова А.Б., Масленников А.Л. Программа для исследования автоколебаний методом гармонической линеаризации // Свидетельство о регистрации программы на ЭВМ №2021611250, Роспатент, 2021.
Монографии, учебные пособия
Maslennikov A.L. Robust Analysis and Control Design of the Head-Neck System (Master’s thesis). Michigan State University, 2013, 42 p.
Масленников А.Л., Полунин П.М. Исследование временных характеристик усилителя низких частот на базе программной среды Advanced Design System. Методические указания / под ред. О.А. Смирновой. Издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2010, 31 с.
Смирнова О.А., Масленников А.Л., Полунин П.М. Расчет усилителя низких частот с использованием программной среды Advanced Design System в рамках курса электроника и микроэлектроника. Учебное пособие / под ред. В.Н. Рождествина.ФГУП НТЦ «Информрегистр», регистрационный номер №0320802657, 2008, 47 с.