Материалы дисциплины
![]()
Программа курса + вопросы для подготовки к РК
Презентации к лекциям
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
01. Введение
02. Управление – наука о принципах и методах управления различными системами
03. Математическое описание непрерывных систем в виде дифференциальных уравнений
04. Математическое описание непрерывных систем в виде передаточных функций
05. Математическое описание непрерывных систем в пространстве состояний
06. Множество реализаций описания системы в пространстве состояний. Канонические формы
07. Временные и частотные характеристики непрерывных систем
08. Типовые динамические звенья и их характеристики
09. Устойчивость линейных непрерывных систем
10. Показатели качества линейных непрерывных систем
11. Корневой годограф. Методы построения корневого годографа
12. Коррекция линейных непрерывных динамических систем с помощью метода корневого годографа
13. Коррекция линейных непрерывных динамических систем в частотной области
Список литературы
- Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. Учебное пособие. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1986, 616 с.
- Лукас В.А. Теория управления техническими системами. Компактный учебный курс для вузов. 3-е издание. Переработанное и дополненное. Екб.: УГГГА, 2022, 675 с.
- Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью / перевод с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001, 616 с.
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / перевод с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002, 832 с.
- Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления / перевод с англ. А.М. Епанешникова. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004, 911 с.
- Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1985, 536 с.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. 2-е издание, переработанное и дополненное. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1989, 304 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. 4-е издание, переработанное и дополненное. СПб.: Изд. «Профессия», 2003, 752 с.
- Chen C.T. Linear system theory and design. New York: Saunders college publishing, 1984, 334 p.
- Nise N.S. Control systems engineering. Wiley. 7th Edition. 2015, 919 p.