Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Учебная работа кафедры

Заведующие кафедрой СМ7

Евгений Павлович Попов

 

 Евгений Павлович Попов - выдающийся ученый и один из основоположников современной теории автоматического управления. Им созданы основы прикладной теории и методы расчета нелинейных автоматических систем, ставшие базой отечественной научной школы в этой области. Им написан первый в нашей стране учебник по теории автоматического регулирования.
    Практическая реализация его научных разработок получила широкое применение при расчете и проектировании автоматических систем объектов специальной техники и средств автоматизации общепромышленного назначения. Е. П. Поповым создана также точная теория расчета упругих элементов и деталей машин и приборов, являющаяся классической в этой области науки.
    Евгений Павлович Попов – трижды лауреат Государственной премии, избран Академиком (действительным членом) Российской академии наук. Он является автором 54 монографий и учебников, многие из его научных монографий были опубликованы в США, Великобритании, Германии, Японии и Китае.
    Е.П. Попов значительно расширил тематику научных исследований кафедры. Именно с его приходом в МВТУ связано появление новой научной школы, ставшей ведущей в области научных основ робототехники в нашей стране и широко известной за ее пределами.
    На базе научных результатов этой школы уже в 1976 году Минвузом была создана робототехническая специальность и в МВТУ началась подготовка инженерных кадров в области управления манипуляционными роботами. В Минвузе СССР под председательством Е. П. Попова были созданы Научно-методический совет по робототехнической учебной специальности и Межвузовский научно-координационный совет, который возглавлял научные исследования в области робототехники.
    Для вузов страны впервые были составлены программа подготовки специалистов и программа научно-исследовательских работ по робототехнике, которые обновлялись каждое пятилетие. В этот период кафедра получила наим енование «Автоматические системы и робототехника» и была определена в качестве головной базовой кафедрой по специальности «Робототехнические системы».
    В связи с тем, что МВТУ им. Н.Э. Баумана стало признанным научным центром исследований в области робототехники в нашей стране. Академией наук и Министерством высшего образования СССР в 1981 году был образован Научно-учебный центр «Робототехника» как головная организация в этой области науки и высшего образования. Создание центра укрепило творческие связи научной школы робототехники МВТУ им. Н.Э. Баумана, как с Академией наук, так и с промышленными организациями.
    После того, как в нашей стране были приняты Государственные программы, предусматривающие широкое внедрение робототехники в промышленность, на базе кафедры «Автоматические системы и робототехника» в 1984 году в МВТУ была создана новая кафедра промышленной робототехники, территориально размещенная на базе Научно-учебного центра «Робототехника», которую возглавил Евгений Павлович Попов.
    Заведующим кафедрой «Автоматические системы и робототехника» был избран доктор технических наук профессор Николай Андреевич Лакота, внесший существенный вклад в дальнейшее развитие кафедры.