Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Учебная работа кафедры

Заведующие кафедрой СМ7

Николай Андреевич Лакота

 

  Николай Андреевич Лакота - выдающийся организатор научных исследований. В 1973 году он был назначен директором Научно-исследовательского института проблем машиностроения при МВТУ им. Н.Э. Баумана, где проработал до 1988 года. При его руководстве и активном участии был создан Учебно-экспериментальный центр МВТУ им. Н.Э. Баумана в поселке Орево.
    В период 1964-1967гг. Н.А. Лакота являлся деканом Машиностроительного факультета, а затем возглавлял партийную организацию МВТУ им. Н.Э. Баумана. Трудно переоценить его заслуги в укреплении связи учебных и научных подразделений факультета и НИИ проблем машиностроения, развитии активного участия студенчества в научной работе.
    Н.А. Лакота - известный ученый в области приводных систем манипуляционных роботов, работающих в экстремальных средах. Ему принадлежит разработка вопросов динамики и основ проектирования систем управления копирующим и манипуляторами. Докторская диссертация, защищенная им в 1973 году по данной тематике - одна из первых докторских диссертаций в стране по исполнительным приводам манипуляционных роботов. Научные и методические разработки Н.А. Лакоты опубликованы в пяти монографиях и учебниках.
    По его инициативе научные разработки кафедры широко применялись при создании реальных образцов роботов для экстремальных сред. В их число входят: подводные телеуправляемые аппараты, оснащенные манипуляторами, роботы для ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС, экспериментальные образцы роботов для нужд Минобороны и МЧС.
    На новом этапе развития научной школы робототехники центром внимания стали адаптивные системы, оснащенные развитой системой датчиков и обладающие элементами искусственного интеллекта на основе широкого применения вычислительной техники.
    По инициативе Н.А. Лакоты был создан отдел микропроцессорных систем управления, задачей которого была разработка методов проектирования робототехнических систем с компьютерным управлением. Это позволило организовать чтение курсов лекций и постановку лабораторного практикума по управлению роботами и другим и объектами с помощью ЭВМ, что заложило основу для открытия на кафедре в 1995 году новой специальности "Мехатроника". При этом кафедра получила свое современное наим енование "Специальная робототехника и мехатроника".
    По инициативе Н. А. Лакоты кафедра установила тесные научные связи с техническим и университетами Венгрии (Будапештский технический университет), Великобритании (Де Монфортский университет, г. Лестер), что позволило направлять студентов и аспирантов в эти вузы на заключительные этапы обучения и подготовку диссертаций.
    Н. А. Лакота - один из инициаторов создания и член редакционного совета научно - технического и производственного журнала "Мехатроника". За заслуги в научно - педагогической деятельности Н.А. Лакоте присвоено почетное звание "Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации". Он избран действительным членом (академиком) Международной академии информатизации.
    В 2000 году на вакантную должность заведующего кафедрой СМ-7 избран доктор технических наук, профессор В. С. Кулешов, выпускник кафедры 1961 года, проработавшей на ней более 20 лет, а затем командированный в Московский станкоинструментальный институт, где он создал и был в течение 19 лет был заведующим кафедрой «Робототехника и мехатроника», а также избирался проректором по научной работе.