Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Учебная работа кафедры

Заведующие кафедрой СМ7

Борис Константинович Чемоданов

 

Борис Константинович Чемоданов - выдающийся инженер и крупный ученый. Им разработаны методы повышения точности следящих приводов при ударных моментных возмущениях со стороны объекта управления, методы синтеза следящих приводов, имеющих упругие деформации в механических передачах, методы проектирования дискретных систем с использованием логарифмических частотных характеристик, а также теория двухканальных следящих приводов, как систем нового типа. Он является основателем научной школы проектирования автономных астроследящих систем, управляющих научными приборами на космических летательных аппаратах. Б.К. Чемоданов - автор 12 книг, многие из которых вышли под его редакцией.
    В период 1971 по 1973 годы под научно-техническим руководством Б.К. Чемоданова в ЦНИИАГ разработан, изготовлен и сдан в эксплуатацию ряд систем электрических следящих приводов и системы управления для объектов вооружения и другой специальной техники.
    В их числе системы управления рентгеновского телескопа РТ-3 космической орбитальной станции «Салют-1» (1971 г.), рентгеновского телескопа РТ-4 космической орбитальной станции "Салют-4" (1975 г.) и субмиллиметрового бортового телескопа БСТ-1М космической орбитальной станции "Салют-6" (1977 г.).
    В 1986 году Б. К. Чемоданов постановлением Совета Министров СССР был назначен Генеральным конструктором научно-производственного объединения «Астрофизика». На этом предприятии он осуществлял научно-техническое руководство разработкой оборонных комплексов первостепенной важности.
    За участие в создании управляемого космического фотоаппарата Б.К. Чемоданову в 1981 г. присуждена Государственная премия. Он - действительный член (академик) Российской академии инженерных наук и Международной академии информатизации, почетный академик Академии космонавтики им. Циолковского.
    В 1971 году коллектив кафедры «Автоматические системы» возглавил лауреат Государственной премии, член-корреспондент Академии наук СССР Евгений Павлович Попов, создавший и руководивший кафедрой автоматики и кафедрой систем управления ракет и космических аппаратов в Ленинградской военно-воздушной академии.
    В последние годы перед переходом в МВТУ им. Н.Э. Баумана он являлся Председателем Секции прикладных проблем при Президиуме АН СССР.