|
Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника" Работы студентов |
|
||||
Разработка и исследование автономной системы управления движением цехового транспортного робота: студенты: Евсеев А.А., Бугаевский Т.М., рук. Носков В.П. Загрузить
|
|
Реализация нейросетевого регулятора для управления пьезодвигателем. студенты Борисов В.В., Иванов Д.А. рук. Бошляков А.А. Загрузить | ||||
Математическая модель движения автономного робота студент Мартышкин С.В., рук. Рубцов И.В. Загрузить |
Создание автоматической системы управления оружием мобильного робототехнического комплекса на базе системы технического зрения. асп. Саламаха П.Н., рук. Рубцов И.В. Загрузить |
Применение нечетко-адаптивной фильтрации шума в двухканальных системах: студент Васильев В.А., рук. Чемоданов Б.К. Загрузить | Анализ возможностей микроконтроллеров семейств PIC16, PIC18, dsPic фирмы Microchip при использовании в СУ приводами роботов., студент Лебедев А, рук. Бошляков А.А. Загрузить | |||
Система технического зрения студент Ходырев, рук. рубцов И.В. |
Программируемая система управления шаговым двигателем для мехатронных систем студенты Кучмиёв А. А., Сухомлинов В. А. , рук. Орлов Г.А. Загрузить |
Табличные цифровые регуляторы САР студент Лукинов П.А. рук. Иванов В.А.
|
Разработка программного комплекса для определения положения мобильного робота по реперным точкам. студенты Филатов М. Ю., Чудаев Э. Н. рук. Рубцов В.И. Загрузить
|
|||
Разработка системы стереотехнического зрения для обнаружения препятствий на пути движения мобильного робота, студент Чеботарев Р.С., рук. Рубцов В.И. Загрузить
|
Малогабаритная система управления моментным электроприводом. студент Казьмин В.Н., рук. Токарев А.К. Загрузить |
Бездатчиковое управление электрическими двигателями на основе параметрических измерений студенты Лапшов А.В., Морошкин С.Д., , рук. Токарев А.К. Загрузить
|
Использование нейронных сетей для распознавания образов в системе технического зрения мобильного робота. студент А. А. Ханин, рук. Рубцов В. И. Загрузить |