Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Работы студентов

Разработка и исследование автономной системы управления движением цехового транспортного робота:

студенты:

Евсеев А.А., Бугаевский Т.М.,

рук. Носков В.П. Загрузить

 

 

Реализация нейросетевого регулятора для управления пьезодвигателем. студенты Борисов В.В., Иванов Д.А. рук. Бошляков А.А. Загрузить

Математическая модель движения автономного робота

студент Мартышкин С.В., рук. Рубцов И.В.  Загрузить

Создание автоматической системы управления оружием мобильного робототехнического комплекса на базе системы технического зрения. асп. Саламаха П.Н., рук. Рубцов И.В. Загрузить

 Применение нечетко-адаптивной фильтрации шума в двухканальных системах: студент Васильев В.А., рук. Чемоданов Б.К.    Загрузить Анализ возможностей микроконтроллеров семейств PIC16, PIC18, dsPic фирмы Microchip при использовании в СУ приводами роботов., студент Лебедев А, рук. Бошляков А.А. Загрузить

Система технического зрения студент Ходырев, рук. рубцов И.В.

Загрузить

Программируемая система управления шаговым двигателем для мехатронных систем

студенты Кучмиёв А. А., Сухомлинов В. А. , рук. Орлов Г.А. Загрузить

Табличные цифровые регуляторы САР

студент Лукинов П.А.

рук. Иванов В.А.

Загрузить

 

Разработка программного комплекса для определения положения мобильного робота по реперным точкам.

студенты Филатов М. Ю., Чудаев Э. Н. рук. Рубцов В.И. Загрузить

 

 Разработка системы стереотехнического зрения для обнаружения препятствий на пути движения мобильного робота, студент Чеботарев Р.С., рук. Рубцов В.И. Загрузить

 

Малогабаритная система управления моментным электроприводом. студент Казьмин В.Н., рук. Токарев А.К. Загрузить

Бездатчиковое управление электрическими двигателями на основе параметрических измерений

студенты Лапшов А.В., Морошкин С.Д., , рук. Токарев А.К. Загрузить

 

 

 Использование нейронных сетей для распознавания образов в системе технического зрения мобильного робота. студент А. А. Ханин, рук. Рубцов В. И. Загрузить