Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Научная работа кафедры

 

Важнейшими направлениями научных исследований являются:

Высокоточные мехатронные модули

Многомодульные мехатронные системы

Космические робототехнические комплексы

Дистанционно управляемые мобильные роботы

Автономные мобильные роботы

Общие вопросы теории автоматического управления.

Научные разработки и опытно-конструкторские работы в направлении специальной робототехники проводятся в отделе СМ4-4 НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана под руководством заведующим кафедрой СМ-7  лауреата премии Правительства РФ, к.т.н. Ивана Васильевича Рубцова. Научные разработки и опытно-конструкторские работы в направлении космической робототехники проводятся в отделе, руководимом профессором, д.т.н. Лесковым Алексеем Григорьевичем на загородной базе МГТУ им.Н.Э. Баумана в пос. Орево Дмитровского района Моск. обл. Научные разработки и опытно-конструкторские работы в направлении дистанционных мобильных роботов, предназначенных для работы в чрезвычайных условиях, проводятся в отделе СМ НИИ СМ, руководимом лауреатом премии Правительства РФ, к.т.н. доцентом Кудряшовым Владимиром Борисовичем