Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Научная работа кафедры

Автономные  мобильные роботы

Основные направления исследований:

 

  дистанционное определение геометрических и опорных характеристик поверхности в зоне движения;

 определение текущих координат и ориентации объекта управления для решения задач маршрутной навигации;

 формирование моделей внешней среды

и планирование текущих траекторий движения по информации от бортовых систем технического зрения и картографической базы данных  с учетом характеристик объекта управления;

 отработка планируемых траекторий движения;

 контроль и диагностика программно-аппаратных средств бортовой системы управления и двигательной установки.

 

 Немного истории...

В 1997-2000 годы под руководством Н.А. Лакоты были выполнены исследования по международному Европейскому проекту «Коперникус». Созданная преподавателями кафедры и сотрудниками отдела СМ-4-4 система управления транспортным цеховым роботом для шведской фирмы "Вольво-Аутомайшн" обеспечивала обход препятствий, возникающих на пути движения транспортного робота. Проведенные испытания показали работоспособность и высокую эффективность разработанной системы управления. 

Робототехнический комплекс "ВАРАН-АУ"

(автономное движение в помещении)

 

Робототехнический комплекс "ВАРАН-АУ"

(движение в среде с препятствиями)

 

Робототехнический комплекс "ВАРАН-АУ"

(движение по дорогам)

 

Экспериментальный комплекс

для отработки бортовых систем

управления движением автономных роботов