Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"

Научная работа кафедры

Дистанционно управляемые мобильные роботы

 

В настоящее время кафедра и отдел СМ-4-4 в рамках выполняемых НИИОКР по роботизации военной техники плодотворно сотрудничают с целым рядом организаций, ведущих разработки в данном направлении: ЧГУ, СКБ "Ротор" (г. Челябинск) СПКБ ПА (г. Ковров), ЦНИИ РТК (г. Санкт-Петербург), МИЭТ, МИРЭА, ТРТУ (г. Таганрог), ТГУ (г. Тула), ЦНИИАГ и др.
    Опыт, накопленный при проведении работ по созданию роботизированной техники для МО, позволит в дальнейшем создавать мобильные робототехнические комплексы для нужд различных отраслей народного хозяйства.

 

Немного истории...

    Учитывая большую актуальность и перспективность проводимых исследований Госкомитетом по науке и технике СССР при кафедре «Автоматические системы»  МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1971 году была создана проблемная лаборатория, тематика которой была ориентирована на проектирование и исследование манипуляционных систем, работающих на объектах в экстремальных для человека условиях, включая космические станции, подводные обитаемые и необитаемые аппараты, а также объекты, работающие при высоких уровнях радиации в атомной энергетике и при чрезвычайных ситуациях....Далее

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

ДЛЯ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ РАДИАЦИОННЫХ АВАРИЙ

 

Изготовитель: ОАО ПЗ «Сигнал», НИИ СМ МГТУ им. Н.Э.Баумана, ОАО «Завод Тула».

Принят на вооружение МО в 2001 г. (ПОСТАВКА 2005 г.)

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «ВАРАН»

   

Назначение:

  Визуальная разведка, поиск и первичное диагностирование подозрительных на взрывные устройства (ВУ) предметов.

  Дистанционное обезвреживание ВУ, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации.

  Выполнение технологических операций по эвакуации автомобилей и других предметов для обеспечения доступа к ВУ.

  Осмотр днищ, салонов и багажных отделений транспортных средств.

  Проведение взрыво-технических операций.

Прошел Государственные испытания в 2004 г.

Налажено серийное производство на ОАО «КЭМЗ»

 

МОБИЛЬНЫЙ  РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ  КОМПЛЕКС РАЗВЕДКИ  И  ПОЖАРОТУШЕНИЯ  (МРК-РП)

 

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «АЛИСА»

 

АРМ РТК "АЛИСА"

 

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «КЛАВИР»

 

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС "ВЕЗДЕХОД"

Прошел Государственные испытания в 2003 г.

Налажено серийное производство на ОАО «КЭМЗ»

 

РТК «ГНОМ»

масса  – 12 кг

скорость -  до 12 км/ч

минимальный радиус разворота –  0,7м.

 

РТК «КОБРА»

масса   40-70 кг

скорость до  6 км/час.

дальность действия до 1 км

 

РТК «ТОРНАДО»

 

масса   42кг

преодолеваемый порог –  230 мм.

лестничные марши, ступенька до 0.2 м, уклон до 30 градусов

грунты: песок, густая трава, снег (0.2-0.3м), опавшая листва (0.5м)