|
МГТУ им. Н.Э.Баумана Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника" Москва, 105005, Госпитальный переулок, дом 10, тел.: (499) 263-67-78, e-mail: sm7@sm.bmstu.ru |
"От приводов вооружений до специальной робототехники" (видео) |
|||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
||
|
|
|
|
|
|
||
Робототехника - это область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и особенно опасных работ. |
Направление подготовки: 221000 «Мехатроника и робототехника» Профили подготовки бакалавров : 221000162 "Управление в мехатронных системах" 221000262 "Автономные и дистанционные мобильные роботы и космические манипуляторы" План приема на первый курс: 40 студентов (2 группы). Квалификация выпускников кафедры: бакалавр техники и технологии С 2015 года кафедра начнет готовить магистров по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника» . |
Мехатроника - это область науки и техники, основанная на объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, машин и систем с интеллектуальным управлением их движениями. |
|||||
Робототехнический комплекс «Варан» (кафедральная разработка). |
Кафедра СМ7 основана в 1951 году. Основная задача кафедры: подготовка специалистов в области специальной робототехники и мехатроники. Выпускники кафедры получают фундаментальную подготовку по математике, теории автоматического регулирования, электронике, электротехнике. Широкий круг общеинженерных дисциплин, таких, как основы микропроцессорной техники, детали приборов и машин, специальная технология, автоматизированное проектирование, моделирование, информатика, обеспечивает универсальность инженерной подготовки, Специальные дисциплины: проектирование робототехнических систем, мехатронных устройств и систем, микропроцессорная техника и др. формируют облик специалиста для работы в современных областях техники, востребованных в реальном производстве. Выпускники кафедры владеют новейшими средствами и методами проектирования, такими, как методы искусственного интеллекта, нейросети и многими другими. В процессе обучения под руководством опытных преподавателей и научных сотрудников НИИ Специального машиностроения студенты осуществляют разработку и воплощение в жизнь образцов реальных изделий, поддерживая тем самым замечательные традиции русской инженерной школы. Выпускники кафедры работают в ведущих государственных центрах оборонной и космической техники ЦНИИАГ, РКК «Энергия» им. С.П.Королева, НПО им. С.А.Лавочкина ГКНПЦ им. М.В.Хруничева, ФГУП НПЦ АП им. Н.А.Пилюгина, ФСБ, и других, а также частных компаниях, обеспечивающих автоматизацию производства. Кафедра ведет также значительную научно-исследовательскую и опытно-конструкторскую работу по заказам МО, космической отрасти, МЧС, МВД и др. государственных заказчиков. Заведующий кафедрой лауреат премии Правительства РФ, к.т.н. Иван Васильевич Рубцов. Преподавательский состав: 5 профессоров, 11 доцентов, 2 старших преподавателя.
|
Мехатронная система поворота зеркала для панорамной сканирующей системы |
|||||
Создание дистанционно и автономно управляемых боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов позволяет существенно повысить безопасность их обслуживания, а также эффективно использовать в чрезвычайных ситуациях |
Мехатронное устройство (система) включает в себя датчики состояния внешней среды и самого устройства, источники энергии, исполнительные механизмы, усилители, вычислительные элементы (компьютеры и микро-процессоры) и представляет единый комплекс электромеханических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется непрерывный обмен энергией и информацией. |
||||||
Робототехнический комплекс «Клавир» (кафедральная разработка) |
Мехатронная система позиционирования служебного модуля для космического радиотелескопа |