МГТУ им. Н.Э.Баумана
Кафедра "Специальная робототехника и мехатроника"
Москва, 105005, Госпитальный переулок, дом 10, тел.: (499) 263-67-78, e-mail: sm7@sm.bmstu.ru
"От приводов вооружений до специальной робототехники" (видео)
Робототехника - это область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и особенно опасных работ.
Направление подготовки: 221000 «Мехатроника и робототехника»
Профили подготовки бакалавров :
221000162 "Управление в мехатронных системах"
221000262 "Автономные и дистанционные мобильные роботы и космические манипуляторы"
План приема на первый курс: 40 студентов (2 группы).
Квалификация выпускников кафедры:
бакалавр техники и технологии
С 2015 года кафедра начнет готовить магистров по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника»
.
Мехатроника - это область науки и техники, основанная на объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, машин и систем с интеллектуальным управлением их движениями.
Робототехнический комплекс «Варан»
(кафедральная разработка).
Кафедра СМ7 основана в 1951 году.
Основная задача кафедры: подготовка специалистов в области специальной робототехники и мехатроники. Выпускники кафедры получают фундаментальную подготовку по математике, теории автоматического регулирования, электронике, электротехнике. Широкий круг общеинженерных дисциплин, таких, как основы микропроцессорной техники, детали приборов и машин, специальная технология, автоматизированное проектирование, моделирование, информатика, обеспечивает универсальность инженерной подготовки, Специальные дисциплины: проектирование робототехнических систем, мехатронных устройств и систем, микропроцессорная техника и др. формируют облик специалиста для работы в современных областях техники, востребованных в реальном производстве.
Выпускники кафедры владеют новейшими средствами и методами проектирования, такими, как методы искусственного интеллекта, нейросети и многими другими. В процессе обучения под руководством опытных преподавателей и научных сотрудников НИИ Специального машиностроения студенты осуществляют разработку и воплощение в жизнь образцов реальных изделий, поддерживая тем самым замечательные традиции русской инженерной школы.
Выпускники кафедры работают в ведущих государственных центрах оборонной и космической техники
ЦНИИАГ, РКК «Энергия» им. С.П.Королева, НПО им. С.А.Лавочкина
ГКНПЦ им. М.В.Хруничева, ФГУП НПЦ АП им. Н.А.Пилюгина, ФСБ, и других, а также частных компаниях, обеспечивающих автоматизацию производства.
Кафедра ведет также значительную научно-исследовательскую и опытно-конструкторскую работу по заказам МО, космической отрасти, МЧС, МВД и др. государственных заказчиков.
Заведующий кафедрой лауреат премии Правительства РФ, к.т.н.
Иван Васильевич Рубцов.
Преподавательский состав: 5 профессоров, 11 доцентов, 2 старших преподавателя.
Мехатронная система поворота зеркала для панорамной сканирующей системы
Создание дистанционно и автономно управляемых боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов позволяет существенно повысить безопасность их обслуживания, а также эффективно использовать в чрезвычайных ситуациях
Мехатронное устройство (система) включает в себя датчики состояния внешней среды и самого устройства, источники энергии, исполнительные механизмы, усилители, вычислительные элементы (компьютеры и микро-процессоры) и представляет единый комплекс электромеханических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется непрерывный обмен энергией и информацией.
Робототехнический
комплекс «Клавир»
(кафедральная разработка)
Мехатронная система позиционирования служебного модуля для космического радиотелескопа