Теория механизмов и машин

Лекция 1    Основные понятия и определения. Основные  виды рычажных механизмов.

Лекция 2    Анализ рычажных механизмов. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов. Кинематический анализ рычажных механизмов.

Лекция 3    Анализ машинного агрегата. Силы и моменты, действующие в машинном агрегате. Понятие о механических характеристиках. Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели. Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.

Лекция 4    Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии. Режимы работы машинного агрегата.

Лекция 5    Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения. Учет трения при определении реакций в кинематических парах.

Лекция 6    Краткие сведения по определению КПД машинного агрегата. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата. Статическое уравновешивание рычажных механизмов. Балансировка ротора.

Лекция 7    Статическая неуравновешенность ротора и способы ее устранения. Моментная неуравновешенность ротора и способы ее устранения. Динамическая неуравновешенность ротора и способы ее устранения. Механизмы с высшей кинематической парой. Условие существования высшей КП. Кинематика высшей КП.

Лекция 8    Сопряженные поверхности. Эвольвента и ее свойства. Элементы эвольвентного зубчатого колеса.  Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства.  Свойства эвольвентного зацепления.

Лекция 9    Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач. Способы изготовления зубчатых колес.

Лекция 10    Специальные передаточные (планетарные) механизмы. Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи. Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.

Лекция 11    Синтез (проектирование) планетарных механизмов.

Лекция 12    Кулачковые механизмы. Основные схемы кулачковых механизмов.

Лекция 13    Основные параметры кулачковых механизмов. Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка. Понятие об угле давления.

Лекция 14    Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.

Лекция 15    Построение профиля кулачка.